Modelovanie bunkových štruktúr robotizovaných systémov

Pre zvýšenie efektívnosti technického rozvoja je nutná automatizácia inžinierskej práce. I keď je to široká oblasť systémov, automatizácia sa stává technologickým podkladom produkcie a projektovania (CAD, CAP, CAx), v špecializovaných oblastiach je potrebný ďalší vývoj. Dôležitým stupňom programového vývoja produktov je modelovanie a riešenie problému. Všeobecnými princípmi pri tvorbe geometrických modelov objektov sú vložené do príloh na poli modelu štruktúr výrobných systémov. Výhody: Využitie pri navrhovaní štruktúr výrobných systémov. Vhodnosť pre automatizované systémy, systémi s ľudskou obsluhou, alebo kombinované systémy. Zvýšenie presnosti modelovania oproti doteraz najviac používaným metódam. Zhoda so systematickým vývojom: tvorba modelu databázy (predmetov výroby, elementov výrobného systému, štruktúr výrobných systémov), využitie parametrického modelu databázy (predmetov výroby, elementov výrobného systému, štruktúr výrobných systémov). Pre modelovanie bunkových štruktúr výrobných systémov s robotmi, kde je navrhnutý nový princip riešenia topologického spojenia. Tento príspevok popisuje návrh modelu riešenia.For increasing the efficiency of technical progress is necessary to automate the engineer's work. Although there is a wild area of using the systems of automated constructing, technological background of production and projecting (CAD, CAP, CAx), in specialized areas is necessary an additional progress. Important stage of software products development is modeling a solved problem. Common additions in the field of creating geometrical models of objects are showed into the additions in the field of modeling of the structure of production systems. Advantages: Exploitation in the projection of structures of production systems. Applicability for automated systems, for systems with man attendance, or to combinations of them, too. Increase of the accuracy of the modeling against to the most of yet used methods. Accordance of methodical progress: in creating model databases (objects of produce, elements of production systems, structures of production systems), in the using of parametrical model databases (objects of produce, elements of production systems, structures of production systems). For the modeling of the cell structures of production systems with robots were designed a new principle of solving topological relations. This paper describes the suggested model of solution

Aplikácia kognitivného modelu vizuálnej pozornosti v automatizovanej montáži

Zásobovacie zariadenia a podsystémy v štruktúrach montážnych systémov majú významné postavenie. Technickú zložitosť klasických zásobovacích zariadení a podsystémov je možné eliminovať pružnými programovateľnými automatizovanými zariadeniami. Informácie o spomínanom objekte zabezpečované senzorovými modulmi sa spracovávajú v riadiacom systéme zariadenia resp. na vyššej úrovni riadenia montážneho systému. Spracované informácie sú distribuované ako riadiace informácie výkonným jednotkám a prvkom, ktoré vykonávajú príslušné funkcie. Riadiace systémy programovateľných zásobovacích zariadení a podsystémov plnia viaceré funkcie napr. spracovanie informácií od senzorových jednotiek a modulov, správne vyhodnotenie polohy súčiastky a určenie postupu činnosti výkonných jednotiek a prvkov, distribúcia výkonných inštrukcií pohonovým jednotkám, atď. Programové vybavenie založené na využívaní kognitívneho modelu vizuálnej pozornosti charakterizuje nový prístup k riešeniu uvádzaných problémov. Pri vizuálnom vnímání scény obsahujúcej rôzne objekty a pre potrebu interakcie s určitým cieľovým objektom nachádzajúcim sa v tejto scéne je nutné aby systém upriamil svoju pozornosť na tento (cieľový) objekt. Tento mechanizmus je jedným z principiálnych prvkov videnia a podobne ako mnoho biologicky motivovaných systémov je veľmi výhodne využiteľný v praxi. Navrhovaný model je implementáciou mechanizmu vizuálnej pozornosti vo vytvorenom počítačom simulovanom prostredí.Logistic devices and sub - systems in the structures of assembly systems have significant position. Technical complexity of classical devices and sub - systems can be decreased by using of flexible programmable automated devices. Information's about objects provided by sensor modules are handled in processing system of the device, respective on the higher level of the assembly system. Executed information is distributed like processing information to executive units and elements. Control systems of programmable supply devices and sub - systems take handle of many functions, for example: processing information from sensor devices and modules, right calculating of the bearing of the component, distributing of executive instructions to actuating units, and many others. Software accessories based on the using of cognitive model of visual attention featured a new way of solving former problems. By visual reception the scenes contains miscellaneous objects and for the demand of the interaction with the target object is necessary that the system is need to be focused to this object. This mechanism is one of the pricipally elements of vision, and like many biologically motivated systems is very useful in practice. Designed model is an implementation of the mechanism of visual attention in the computer created simulation environment

Optimization of DEECo gossip-based communication

Rozšiřování velkého počtu bezdrátových zařízení dalo podnět ke vzniku komponentového modelu DEECo určeného pro aplikace, jejichž neoddělitelnou součástí je mobilita a dynamická kompozice s architekturou vytvářenou za běhu. Velkou výzvou při realizaci takového systému je návrh komunikačního systému založeném na gossip protokolu. Takové řešení je zvlášť vhodné pro sítě typu MANET a jeho účelem je zvýšení spolehlivosti. V této práci jsme navrhli optimalizaci protokolu s využitím vlastností sítě s vlastní infrastrukturou. Zachovali jsme při tom gossip způsob komunikace bez zavedení centralizovaného prvku. Navrhované zlepšení spočívá ve vytvoření komunikačních skupin zformovaných na úrovni návrhu. Experimenty ukázaly podstatný pokles počtu odeslaných zpráv a celkově snížený čas doručení. Problematiku časování jsme pak zvlášť zpracovali pro MANET sítě a implementovali jsme mechanizmus pullování, který významně snížil latenci. Část této práce je věnována formální specifikaci sémantiky za účelem přesného zdůvodnění vlastností systému, čímž jsme také položili základ pro další rozšíření protokolu a budoucí výzkum v oblasti distribuovaných systémů. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)The spread of wireless devices inspired the creation of a DEECo component model suitable for designing applications with immanent mobility and dynamic composition where the system architecture emerges at runtime. A great challenge in implementation of such a system is the underlying communication mechanism based on gossip protocol in order to achieve resilience and suitability for MANET networks. In this thesis we propose an optimization of the protocol exploiting infrastructure networks, but still preserving the gossip-like communication without a centralized element. The improvement is based on forming communication groups introduced at the design level. The experiments show a substantial decrease in the number of sent messages and a decrease in time of data delivery. The timing aspect of data delivery is further elaborated for MANET networks by implementing a pulling mechanism with significant improvement of the latency. Part of this thesis is dedicated to a formal specification of the system semantic to provide a precise rationale about its properties and laying the ground for further extensions and research. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)Department of Distributed and Dependable SystemsKatedra distribuovaných a spolehlivých systémůMatematicko-fyzikální fakultaFaculty of Mathematics and Physic

Image Encryption Algorithm with Plaintext Related Chaining

This paper describes a plaintext related image encryption algorithm that utilizes the Mojette transform for computation of bins that are subsequently combined with pixels of the processed image. While the bins are computed solely from pixel intensities of a plain image and also the combination depends only on intensities of plain image pixels, the parameters of bins are rearranged according to used key. This design results in a great sensitivity of the proposed image encryption algorithm to both plain images and keys, which is verified by a set of experiments. The paper also tests the resistance of the proposal against statistical and differential attacks by means of commonly used measures as correlation coefficients, entropy, NPCR and UACI. Furthermore, the paper analyses computation speed reached by the proposed solution. Computed values of all parameters are discussed and then compared with results obtained by some recent plaintext related image encryption algorithms

Design and Implementation of Survival Computer Game

Táto bakalárska práca sa zameriava na návrh a implementáciu postapokalyptickej survival počítačovej hry s RPG prvkami nazvanej "Beneath the Mushroom Clouds". Práca obsahuje krátky úvod do herného priemyslu a žánrov opisujúcich hru, všeobecný prehľad herných enginov a špecifické aspekty herného enginu Unity. Ďalej popisuje návrh a implementáciu niektorých individuálnych prvkov, ktoré tvoria danú hru. Implementácia týchto prvkov je popísaná konceptuálne s minimálnymi ukážkami kódu

Automobile Mirror Testing

In many sectors of the industry, the testing is a part of the production process. It prevents defective goods to appear on the market. Manually assemble automobile mirrors are tested to meet the minimal requirements of the producer and to reject badly mounted pieces. We decided to automate this process in order speed up and ensure the reliability of the testing. A special hardware was designed for this purpose. It is completely controlled by our application running on a regular PC. One of the improvements we have accomplished is a noticeable acceleration of the testing achieved by the parallel test execution. Development of this project contributes to the creation of a library for controlling industrial hardware

Optimization of DEECo gossip-based communication

The spread of wireless devices inspired the creation of a DEECo component model suitable for designing applications with immanent mobility and dynamic composition where the system architecture emerges at runtime. A great challenge in implementation of such a system is the underlying communication mechanism based on gossip protocol in order to achieve resilience and suitability for MANET networks. In this thesis we propose an optimization of the protocol exploiting infrastructure networks, but still preserving the gossip-like communication without a centralized element. The improvement is based on forming communication groups introduced at the design level. The experiments show a substantial decrease in the number of sent messages and a decrease in time of data delivery. The timing aspect of data delivery is further elaborated for MANET networks by implementing a pulling mechanism with significant improvement of the latency. Part of this thesis is dedicated to a formal specification of the system semantic to provide a precise rationale about its properties and laying the ground for further extensions and research. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org

MULTIFOCAL IMAGES FUSION

The paper deals with the issue of multifocal image fusion. Two techniques of the hierarchical image representation are analyzed herein. The first one is hierarchical decomposition based on the Laplacian pyramid and the second one is based on integer discrete wavelet transformation. After the analysis of the above-mentioned decompositions techniques the algorithm of multifocal image fusion is described. Attention is given to the detection of the focused parts of approximated images. From the detected parts, the approximation of an image is obtained. The analyzed algorithm is experimentally verified and the accuracy with regard to the decomposition method and level of decomposition is evaluated. The fusion is done with real microscopic images